ROBÓTICA NA VIGILÂNCIA DE AMBIENTES NATURAIS USANDO COMPUTAÇÃO BIOINSPIRADA: ESTUDO DE CASO NO PARQUE NACIONAL DE SETE CIDADES

Resumo

Os frequentes casos de queimadas no bioma Cerrado é um problema preocupante, afetando a fauna, flora e o ecossistema. Autômatos celulares e modelos computacionais, inspirados no comportamento das formigas, aprimoram a compreensão das dinâmicas ambientais e a detecção precoce de incêndios, fornecendo rotas de fuga. Apresentamos uma modelagem bidimensional do Cerrado, baseada na biologia computacional. Considerando vários tipos de vegetação, os robôs autônomos seguem regras predefinidas para otimizar a exploração do ambiente e sua travessia pelos quatro quadrantes da imagem. O projeto visa contribuir com estratégias de preservação diante dos desafios crescentes. Propomos três modelos distintos e, por meio de experimentação e análise estatística, demonstramos que os modelos com heurísticas de inteligência artificial superam os que não as incorporam.