Controlador de Robôs Autônomos usando autômatos celulares e funções contínuas

Resumo

Neste trabalho é apresentado um modelo de um controlador de um robô autônomo que utiliza computação bioinspirada, autômatos celulares e uma fila circular em sua composição. De maneira que a junção dessas ferramentas tornem o controlador mais eficiente quando aplicado na tarefa de vigilância, uma vez que conseguem fazer com que o robô evite a repetição de posições recentemente visitadas.